本公司生产的ZP-WTU-ENMT01/ZP-WTU-ENMD02网关可以实现EtherNet IP转ModbusTCP/RTU RS485功能是PLC扩展的集成解决方案，支持罗克韦尔、欧姆龙、施耐德、等多个系列的PLC、CodeSYS软件，轻松扩展，不受限制。

本案例最终实现通过CodeSYS模拟读取RS485接口的数据，CODESYS是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。

端口：Modbus TCP/RTU从设备的端口

IP地址：Modbus TCP/RTU从设备的IP地址

通讯模式：Modbus TCP/RTU主站或者从站模式选择

采样间隔(ms)：网关Modbus TCP发送两次命令的间隔时间，

超时时间(ms)：读写的最大等待时间，超过该时间读写报错，

A.此案例中PLC的IP地址为192.168.8.101，所以这里先把网关设置为192.168.8网段，Modbus Slave所在的PC端IP地址同样也设置为192.168.8网段。

B.通讯模式：选择TCP/Master，我们是把网关作为主站，采集PC端Modbus Slave从站的数据

C.在CodeSYS的工具->设备存储库中添加。然后创建一个新的CodeSYS工程。添加Ethernet/IP适配器

D.启动CodeSYS gateway和PLC，要确保任务栏右下角网关和PLC图片是运行状态，如果图标是黑色，需要右键单机并点击Start PLC,如果任务栏没有图标，就重启电脑重试。

施耐德Machine Expert（组态）：

(1)安装EDS文件，点击工具->设备库->安装，在弹出的窗口中选择EDS所在的文件夹，并选择对应的EDS文件，最后点击打开。

2)设置网关的IP，PLC的IP。这里需要确保两个IP都再同一网段。

3)设置网关映射。中T->O对应输入，O->T对应输出。

4)当端口为Slave模式时，MODBUS/RTU命令与主站读取网关指令一致，例如MODBUS/RTU命令为03，则主站读取网关同样使用03功能码

EtherNet/IP转ModbusTCP协议网关：https://www.zxpmq.com/fn-764.html

EtherNet/IP转RS485 modbus Rtu网关：https://www.zxpmq.com/fn-763.html